韋爾迪分享焊接機器人的正確使用方式！

韋爾迪焊接機器人選用的是富氩混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

(1)出現焊偏可能爲焊接的方位不正確(què)或焊槍尋覓時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確(què)，並(bìng)加以調整。假如頻頻出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。

(2)出現咬邊(biān)可能爲焊接參(cān)數挑選不當、焊槍視點或焊槍方位不對，可恰當調整功率的巨細來改動焊接參(cān)數，調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

(3)出現氣孔可能爲氣體保護差、工件的底漆太厚或許保護氣不可幹燥，進行相應的調(diào)整就可以處(chù)理。

(4)飛濺過多可能爲焊接參(cān)數挑選不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可恰當調整功率的巨細來改動焊接參(cān)數，調理氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。

(5)焊縫結尾處(chù)冷卻後構成一弧坑，編(biān)程時在作業步中添加埋弧坑功能，可以将其填滿。

焊接機(jī)器人常見缺點(diǎn)及解決方法

(1)發生撞槍。可能是由於(yú)工件拼裝發生差錯或焊槍的TCP不準確(què)，可檢查裝置情況或修改焊槍TCP。

(2)出現電弧缺點，不能引弧。可能是由於(yú)焊絲沒有接觸到工件或工藝參(cān)數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或許恰當調理工藝參(cān)數。

(3)保護氣監控報(bào)警。冷卻水或保護氣供應存有缺點(diǎn)，檢查冷卻水或保護氣管路。

怎麽(me)保障工件質(zhì)量

作爲示教一再現式機(jī)器人，要求工件的裝置質量和精度必須有較(jiào)好的一緻性。

應用焊接機器人應嚴峻操控零件的制備(bèi)質量，前進焊件裝置精度。零件表面質量、坡口标準和裝置精度将影響焊縫盯梢效果。可以從(cóng)以下幾方面來前進零件制備(bèi)質量和焊件裝置精度。

(1)編(biān)制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件标準、焊縫坡口、裝置标準進行嚴峻的工藝規則。一般零件和坡口标準公差操控在±0．8mm，裝置标準差錯操控在±1．5mm以内，焊縫出現氣孔和咬邊(biān)等焊接缺點機率可大起伏下降。

(2)選用精度較(jiào)高的裝置工裝以前進(jìn)焊件的裝置精度。

(3)焊縫應清洗潔淨，無油污、鐵鏽、焊渣、割渣等雜物，答應有可焊性底漆。否則，将影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改爲氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，防止因定位焊殘(cán)留的渣殼或氣孔，從(cóng)而防止電弧的不穩甚至飛濺的發生。

蘇州韋爾迪機電自動化有限公司坐落在昆山巴城，占地面積25000平方米，是一家以機器人技術爲核心，緻力於(yú)智能技術、智能裝備(bèi)領域及自動化焊接系統集成的研發、制造、應用和銷售爲一體的高新技術企業。主要産品爲工業機器人系統、自動化流水線、智能裝備(bèi)等。