龍門吊上梁、立柱機器人弧焊流水線線體採(cǎi)用人工上件、人工取件（柔性懸臂起重機輔助）、機器人自動焊接、夾具底闆自動流轉的生産(chǎn)模式。生産(chǎn)過程中系統可自動識别多套工裝夾具（約20套）整體設計採(cǎi)用人機分離模式，…