龍門吊上梁、立柱機器人弧焊流水線線體採(cǎi)用人工上件、人工取件（柔性懸臂起重機輔助）、機器人自動焊接、夾具底闆自動流轉的生産(chǎn)模式。
焊接機器人自動化生産線主要原理爲
1.採用人工裝件，焊接機器人分序焊接，通過輸送輥道至總成工作站，總成件採用機器人取件和碼垛，人工補料。 
2.傳動和傳輸結構簡單，有利於提高工件流轉的重複定位精度和效率； 
3.配合自動夾具，可最大限度保證焊接質量 ，提高良品率。

焊接機器人自動化生産(chǎn)線主要應用於(yú)汽車零部件及車身焊接制造，健身器材及運動器材焊接制造，金屬家具等焊接制造業。