機械手按照運動(dòng)坐标分類有哪幾種？前面我們說瞭(le)機械手按照使用方式和驅動(dòng)方式的分類，感興趣的朋友可以往前翻翻，今天韋爾迪要講的是運動(dòng)坐标分類。我們知道，立體空間有三個坐标軸（XYZ軸），按照機械手的運動(dòng)方向可以将其分類。

直角坐标式機械手，臂部可以沿直角坐标軸XYZ三個(gè)方向移動(dòng)，即臂部可以前後伸縮（沿x軸方向移動(dòng)），左右移動(dòng)（沿y軸方向移動(dòng)）和上下升降（沿z軸方向移動(dòng)）。

圓柱坐标式機械手，手臂可以沿直角坐标軸的x和z方向移動(dòng)，又可繞z軸轉動(dòng)，及機械手的臂部可以前後(hòu)伸縮，上下升降和左右轉動(dòng)。

球坐标式機械手，臂部可以沿直角坐标軸X方向移動(dòng)，還可以繞y軸和z軸轉動(dòng)，亦即手臂可以前後伸縮，上下擺(bǎi)動(dòng)和左右轉動(dòng)。

還有一種就是多關節是機械手，也是市面上最常見的機械手。這種機械手的臂部可分爲小臂和大臂。其小臂和大臂的連接（肘部）和機體的連接（肩部）均爲關節（鉸鏈）式連接，即小臂對大臂可繞肘部上下擺(bǎi)動(dòng)，大臂可繞肩部擺(bǎi)動(dòng)多交，手臂還可以左右轉動(dòng)。

以上就是機械手按照運動坐标的分類瞭(le)，想要瞭(le)解更多機械手、機器人的知識，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編(biān)。