韋爾迪分享焊接機器人應用中存在的問題和解決措施！

今天韋爾迪小編主要來給大家分享有關焊接機器人應用中存在的問題和解決措施：

（1）出現偏焊問題：可能爲焊接的位置不正確(què)或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確(què)，並(bìng)加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

（2）出現咬邊(biān)問題：可能爲焊接參(cān)數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可适當調整。

（3）出現氣孔問題：可能爲氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可适當(dāng)調(diào)整。

（4）飛濺過多問題：可能爲焊接參(cān)數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可适當調整機器人功率的大小來改變(biàn)焊接參(cān)數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

（5）焊縫結尾處(chù)冷卻後形成一弧坑問題：可編(biān)程時在工作步中添加埋弧工作，可以将其填滿。

蘇州韋爾迪機電自動化有限公司坐落在昆山巴城，占地面積25000平方米，是一家以機器人技術爲核心，緻力於(yú)智能技術、智能裝備(bèi)領域及自動化焊接系統集成的研發、制造、應用和銷售爲一體的高新技術企業。主要産品爲工業機器人系統、自動化流水線、智能裝備(bèi)等。