焊接機器人粗鋼管的焊接常見問題有哪些？

焊接機(jī)器人粗鋼(gāng)管的焊接常見問題有哪些？

一、機(jī)器人焊接常見(jiàn)缺陷

1.呈現焊偏問題

可能爲焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確，並加以調整。如果頻頻呈現這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。 

2.呈現咬邊問題 

可能爲焊接參(cān)數選擇不當(dāng)、焊槍視點或焊槍方位不對，可恰當(dāng)調整。 

3.呈現氣孔問題 

可能爲氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥，進行相應的調(diào)整就可以處(chù)理。

4.飛濺過多問題

可能爲焊接參(cān)數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可恰當調整機器功率的巨細來改動焊接參(cān)數，調理氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。

5.焊縫結尾處冷卻後構成弧坑問題 

可編(biān)程時在作業過(guò)程中添加埋弧坑功能，可以将其填滿。

二、焊接機(jī)器人系統(tǒng)毛病

1.發生撞槍 

可能是因爲工件拼裝發生偏差或焊槍的TCP不精確，可查看安裝狀況或批改焊槍TCP。 

2.呈現電弧毛病，不能引弧

可能是因爲焊絲沒有接觸(chù)到工件或工藝參(cān)數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或許恰當調理工藝參(cān)數。

3.維護氣監控報警 

冷卻水或維護(hù)氣供給(gěi)存有毛病，查看冷卻水或維護(hù)氣管路。