韋爾迪焊接機械手在汽車制造業中占領重要地位

韋爾迪焊接機械手是從事焊接(包含切開與噴塗)的工業機器人。依據世界規範化安排(ISO)工業機器人歸於規範韋爾迪焊接機械手的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。

爲瞭習慣不同的用途，機器人最後一個軸的機械接口，通常是一個銜接法蘭，可接裝不同東西或稱結尾執行器。韋爾迪焊接機械手就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊 (割)槍的，使之能進行焊接，切開或熱噴塗。

韋爾迪焊接機械手現在已廣泛使用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變(biàn)矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生産中得到瞭(le)廣泛的使用。

豐田公司已決定将點(diǎn)焊作爲規範來裝備(bèi)其日本國内和海外的所有點(diǎn)焊機器人。用這種技能能夠進步焊接質量，因此乃至試圖用它來替代某些弧焊作業。

在短距離内的運動時間也大爲縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種低矮的點焊機器人還能夠與較高的機器人拼裝在一起，共同對車體上部進行加工，然後縮短瞭整個焊接生産線長度。

國内生産的桑塔納、帕薩特、别克、賽歐、波羅等後橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以 MIG焊接工藝爲主的受力安全零件，首要構件選用沖壓焊接，闆厚平均爲1.5～4mm，焊接首要以搭接、角接接頭方式爲主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全功能。使用機器人焊接後，大大進步瞭焊接件的外觀和内涵質量，並保證瞭質量的穩定性和降低勞動強度，改進瞭勞動環境。