在焊接過程中,機器人系統有什麽常見的故障？

在焊接過程中,機器人系統有什麽常見的故障？

(1) 碰撞槍：可能是由於工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所緻。請檢查焊槍的裝配狀态或正確的TCP。

(2) 電弧失效，電弧不能起弧：可能是由於焊絲不接觸工件或工藝參數太小。您可以手動送絲，調整焊槍和焊縫之間的距離，或适當調整工藝參數。

(3) 保護氣體監測報警：如果冷卻水或保護氣體供應出現故障，檢查冷卻水或保護氣管。