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不受機器人手臂位置・姿态的限制在廣(guǎng)泛的範(fàn)圍内實現高精度
機器人标準配備(bèi)激光加工專用命令、激光發生器廠(chǎng)家專用I/F（接口）、OTC五軸機器人切割程序的自動生成功能等，激光加工對應能力進一步強化。
實現高軌(guǐ)迹精度的區(qū)域
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好口碑源自韋爾迪對(duì)品質的執著(zhe)
| 構造 | 垂直多關節型 | ||
| 軸數 | 5 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 3kg | ||
| 位置重複精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 1400W | ||
| 位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
| 動作範圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
| J2(前後) | ±50° | ||
| J7(旋轉2) | - | ||
| J3(上下) | ±150° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | ±210° | |
| J5(擺動) | ±130° | ||
| J6(扭轉) | - | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 2.09rad/s{120°/s} |
| J2(前後) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
| J7(旋轉2) | - | ||
| J3(上下) | 4.19rad/s{240°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | 9.42rad/s{540°/s} | |
| J5(擺動) | 9.42rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭轉) | - | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | - |
| J5(擺動) |
2.5N.m |
||
| J6(扭轉) | - | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.074kg.㎡ | |
| J5(擺動) | 0.037kg.㎡ | ||
| J6(扭轉) | - | ||
| 機器人動作範圍截面面積 | 2.58m² ×340° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕(shī)度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
| 本體重量 | 144kg | ||
| 上部手臂可載重量 | 40kg(注3) | ||
| 安裝方法 | 地面(注4) | ||
| 本體顔色 | 白色(芒賽(sài)爾(ěr)色标10GY9/1) | ||
注1：位置重複精度遵照JIS B 8432 是标準的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值
注2：第6軸的動(dòng)作範(fàn)圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随著(zhe)最大可搬重量可以變(biàn)化
注4：需要側(cè)挂、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
焊接·效果
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