機械手,六軸機械手,韋爾迪OTC六軸機械手

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OTC機器人FD-B15

六軸機械手纖細的設計有效避免幹涉，更好的兼容寬廣的動作範圍與狹小的幹擾半徑；實現高水平的動作速度；與标準通信規格的應用電(diàn)纜兼容分布於(yú)機器人底座至軸肩内。

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産品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質的執著(zhe)

六軸機械手操作簡便，結構(gòu)簡潔，速度快，機(jī)器人的性能得到進一步的提高；

六軸機械手保養簡單(dān)、維修方便，系統構(gòu)建的成本低，性能高；

産品·參數

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質的執著(zhe)

型号		FD-B15
軸數		6軸
負載		15kg
重複定位精度		±0.08mm
驅動容量		5600w
動作範圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢305°
	手臂軸J4	±155°
	手臂軸J5	﹣37°~﹢217°
	手臂軸J6	±205°
最大速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝）
	基本軸J2	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J3	3.23rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	6.11rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	39.0N·m
	允許扭矩J5	39.0N·m
	允許扭矩J6	7.36N·m
	允許慣性矩J4	1.05kg·m²
	允許慣性矩J5	1.05kg·m²
	允許慣性矩J6	0.04kg·m²
機器人動作範圍截面面積		6.52m²x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝）
本體重量		286kg
第3軸可載能力		20kg
安裝方式		地面/側挂/吊裝
主要應用		能應用於(yú)激光混合焊、電弧焊、熱噴塗、點(diǎn)焊、塗膠、搬運等多種用途，對應生産加工中各種需求。

場景·案例

焊接場景案例圖

焊接·效果

焊接效果圖7

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