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産品·參數
好口碑源自韋爾迪對(duì)品質的執著(zhe)
| 名稱 | NS3 | ||
| 規格 | 垂直多關節 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大可搬重量 | 3KG | ||
| 位置重複精度 | ±0.08mm | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 390W | ||
| 位置重複精度 | 絕對值編碼器 | ||
| 動作範圍 | 基本軸 | J1(旋轉) | ±135°（±45°）（注1 ） |
| J2(前後) | -160°~+65° | ||
| J7(旋轉2) | - | ||
| J3(上下) | -130°~125° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | ±180° | |
| J5(擺動) | -40°~+220° | ||
| J6(扭轉) | ±360°（注2） | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉) | 1.05rad/s {60°/s} |
| J2(前後) | 1.05rad/s {60°/s} | ||
| J7(旋轉2) | - | ||
| J3(上下) | 1.05rad/s {60°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | 3.14rad/s {180°/s} | |
| J5(擺動) | 3.14rad/s {180°/s} | ||
| J6(扭轉) | 3.14rad/s {180°/s} | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 7.94N·m |
| J5(擺動) | 6.47N·m | ||
| J6(扭轉) | 4.12N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.219kg·m2 | |
| J5(擺動) | 0.145kg·m2 | ||
| J6(扭轉) | 0.059kg·m2 | ||
| 機器人動作範圍截面面積 | 0.82m2x270° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度： 20~80%RH （無結露） | ||
| 本體重量 | 31kg | ||
| 第3軸可載重量 | 1kg | ||
| 安裝方法 | 地面、吊裝、側挂 | ||
| 本體顔色 | 白色（芒賽爾色标10GY9/1） | ||
| 防護等級 | - | ||
注）1、（）内的數值是側(cè)挂時的規(guī)格
2、第6軸的動(dòng)作範(fàn)圍會因第5軸的姿态而受限制
場景 ·案例
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