焊接智能全方位智能制造焊動未來
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MA1440
安川焊接機器人追求高生産(chǎn)性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高瞭(le)動作自由度和體型的小型緊湊化等。
400-101-3809
安川焊接機(jī)器人可搭載各種伺服焊槍、傳(chuán)感器
通過高速動作，減少節拍
安川焊接機(jī)器人新型結構(gòu)，提升易用性
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機器人型号 |
MA1440 |
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适用控制櫃 |
DX200 |
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設置*1 |
F,C,W |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
6kg |
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垂直伸長度 |
2511mm |
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水平伸長度 |
1440mm |
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重複定位精度*2 |
±0.08mm |
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動作範圍 |
S軸（旋轉） |
-170° ~ +170° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-175° ~ +240° |
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R軸（手腕旋轉） |
-150° ~ +150° |
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B軸（手腕擺動） |
-135° ~ +90° |
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T軸（手腕回轉） |
-210° ~ +210° |
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最大速度 |
S軸（旋轉） |
230°/s |
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L軸（下臂） |
200°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
230°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
430°/s |
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B軸（手腕擺動） |
430°/s |
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T軸（手腕回轉） |
630°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
10.5N.m |
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B軸（手腕擺動） |
10.5N.m |
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T軸（手腕回轉） |
3.2N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
0.28kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.26kg.m2 |
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T軸（手腕回轉） |
0.06kg.m2 |
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本體質量 |
130kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |
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*1：F=置地式，
W=挂壁式，C=倒挂式，
S=
支架式(挂壁式時，
S
軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。
)
*2：
JIS B 8432
爲基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4
：高精度用途時推薦負載在
30KG以下。
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