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安川搬運(yùn)機(jī)器人 SP-210
根據高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作範(fàn)圍，安川搬運機器人應用範(fàn)圍擴大
安川搬運機器人通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣(guàn)性力矩，可以對(duì)應各種工作
減少瞭(le)機器人和控制櫃的電纜線數，提升瞭(le)維護性的同時提供簡潔的設備(bèi)
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根據高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作範(fàn)圍，應用範(fàn)圍擴大
通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣(guàn)性力矩，安川搬運機器人可以對(duì)應各種工作
減少瞭(le)機器人和控制櫃的電纜線數，提升瞭(le)維護性的同時提供簡潔的設備(bèi)
| 标準規格 | MOTOMAN-SP210 | ||
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
| 型号 | YR-1-06VX225-A00 | ||
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | ||
| 可搬質量*1 | 手首部 | 225kg | 210kg |
| U軸上 | 30kg | ||
| 最大可達 | 2702mm | ||
| 重複定位精度*2 | ±0.02mm | ||
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -60° -+76° | ||
| U軸（上臂） | -86°- +90° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| B軸（手錠擺動） | -125°-+125° | -125°-+125° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| L軸（下臂） | 1.69rad/s, 97°/s | ||
| U軸（上臂） | 2.01rad/s, 115°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 2.53rad/s, 145°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 2.53rad/s, 145°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 3.84rad/s, 220°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1372N.m | 1323N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1372N.m | 1323N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 735N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉） | 145kg.m2 | 143kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 145kg.m2 | 143kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 84kg.m2 | 84kg.m2 | |
| 本體質量 | 1080kg | ||
| 防護等級 | 本體:IP54，手腕軸:IP67 | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結露) | ||
| 震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 點焊、搬運 | ||
| 備注 | *1 : JIS B 8432爲基準。 *2 : 記載瞭巨軸的動作範圍而不是對地基準。 *3 : 因用途，動作模式而異。 （注）本表是以SI單位系爲記載。 |
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*4：無裝備電纜時的值。
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