蘇州韋爾迪機電自動化有限公司

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  • 安川機器人MC2000Ⅱ
安川機器人MC2000Ⅱ

适用於(yú)高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛(gāng)性,

且通過大功率伺服電(diàn)機提高動(dòng)作靈活應對力,

達(dá)到高速的直線軌(guǐ)迹精度以及高精度圓度軌(guǐ)迹。

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産品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質的執著(zhe)

安川機械手

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  6軸垂直多關節型
  負載:50Kg 
  動态範圍:2038mm
  控制櫃:DX200
  用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他



産品·參數

好口碑源自韋爾迪品質的執著


适用於(yú)高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛(gāng)性,

且通過大功率伺服電(diàn)機提高動(dòng)作靈活應對力,

達到高速的直線軌迹精度以及高精度圓度軌迹。
負載:50Kg
動作範圍:2038mm
控制櫃:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

機器人型号 MC2000Ⅱ
适用控制櫃 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 50kg*4
垂直伸長度 3161mm
水平伸長度 2038mm
重複定位精度*2 ±0.07mm
動作範圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -90°- +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -158°- +235°
R軸(手腕旋轉) -360°- +360°
B軸(手錠擺動) -125°- +125°
T軸(手腕回轉) -360°- +360°
最大速度 S軸(旋轉) 150°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 150°/s
R軸(手腕旋轉) 250°/s
B軸(手腕擺動) 250°/s
T軸(手腕回轉) 250°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 110N.m
B軸(手腕擺動) 110N.m
T軸(手腕回轉) 55N.m
容許慣性力矩 (GD2/4 ) R軸(手腕旋轉) 7.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 7.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 1.0kg.m2
本體質量 845kg
電源容量*3 3.5kVA



*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432爲(wèi)基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異(yì)。

*4:無裝備電纜時的值。


場景·案例

安川機器人焊接場景案例



焊接·效果

機器人焊接效果5



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OTC機器人FD-B6L系列

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機器人FD-B6系列

OTC機器人FD-B6系列

實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;可搬重量爲6KG,可搭載各種焊槍和傳(chuán)感器,非常适用於(yú)搬運用途。
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