江蘇自動(dòng)焊接機械手臂有哪些類型？随著(zhe)焊接機器人技術的推進，焊接機械手臂作爲一種多用途、可重複編程的自動焊接設備(bèi)，在各領域都廣泛應用，那麽它有哪些類型呢？是怎麽分類的？下面就來聽聽韋爾迪小編(biān)對自動焊接機械手臂類型的介紹吧。

在機械制造業使用中，自動焊接機械手臂的種類繁多，根據不同方式，分類也不同，目前國内市場上也沒有明確統一的分類标準，普遍按照用途、驅動方式和控制系統三方面區分，分類如下。

在用途方面，可分爲通用焊接機械手和專用焊接機械手。兩者的區别在於(yú)前者具備(bèi)獨立的控制系統、程序可變且動作的靈活度較高，後者附屬主機，隻有固定程序但是沒有獨立的控制系統，動作少、結構簡單實用可靠和造價低。因此适用領域也不同，前者适用於(yú)多品種、中小批量的自動化生産，後者适用於(yú)單品種、大批量的自動化生産。

在驅動方式方面，大緻可分爲液壓傳(chuán)動、氣壓傳(chuán)動、電力傳(chuán)動和機械傳(chuán)動等種類。液壓傳(chuán)動與氣壓傳(chuán)動效果的主要差别在於(yú)抓取力，前者可達百公斤以上，但對密封裝置要求非常嚴格且造價較高，後者抓取重量在30公斤左右，動作迅速且成本較低，但穩定性能較差。電(diàn)力驅動由於(yú)無環境污染、運速度快、行程長、成本低以及高驅動效率等特點，是其中最廣泛應用的。

在控制方式方面，可分爲點位控制和連續軌迹控制。前者是按空間點到點之間移動的運動軌迹，上面提到的專用和通用焊接機械手就是這一類。後者一般採用小型計算機控制。

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