使用機器人自動化焊接生産有什麽技術特點？

1、标準化、通用化、系列化

 

對於(yú)大批量生産的典型常用接頭形式，如闆材接縫、筒體環縫、筒體縱縫、管對接和管子管闆接頭等，現在已經開發出相對應的的标準型自動化焊接設備(bèi)，這種焊接機械具有焊接效率高、質量穩定的優點。 

經過多年産品研發積累，北京時代先後開發出瞭(le)縱縫焊專機、軋輥多槍埋弧堆焊、卧式多槍環縫焊和立式焊槍回轉環形焊機等通用型自動化焊接設備(bèi)。

 

2、高精度、高速度、高質量

 由於焊接加工越來越向著“精細化”加工方向發展，因此，焊接自動化系統也向著高精度、高速度、高質量方向發展。這要求系統的控制器及軟件系統有很高的信息處理速度，電氣機械裝置有很好的控制精度。例如機器人和精密焊接操作機等行走機構的定位精度可達0.1mm，移位速度的控制精度可達0.1%。

 

3、高度集成化

 

焊接自動(dòng)化系統的集成化技術包括硬件系統的結構集成、功能集成和控制技術集成。現代焊接自動(dòng)化系統的結構都採(cǎi)用模塊化設計，根據不同用戶對系統功能的要求，進行模塊的組合。同時其控制功能也採(cǎi)用模塊化設計，根據用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。

例如，時代帶(dài)極堆焊中央控制器能夠控制操作機的所有動作、滾輪架或變(biàn)位機的動作、焊接時序、焊劑輸送回收機、水箱、磁控裝置、機頭滑闆等，具有自動變(biàn)道、自動調速、自診斷等功能。 

4、智能化

 将現今的傳感技術、計算機技術和智能控制技術應用於焊接自動化系統中，使其能夠在各種複雜環境、變化的焊接工況下實現高質量、高效率的自動焊接。 

例如，一種基於(yú)線激光傳感的焊接自動化系統不僅可以根據外部指令自動完成焊接過程，而且還可以根據連續實測的焊接工件坡口寬度確(què)定每層焊縫的焊道數及相關焊接參數、覆蓋層位置等，而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由設備自動提升、變道、完成焊接。