焊接機器人自動化焊接設備的執行部分組成有哪些？

焊接機器人自動化焊接設備(bèi)的執行部分組成有哪些？焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識於(yú)一體的現代化、自動化設備(bèi)。焊接機器人主要有機器人本體和自動化焊接設備(bèi)兩大部分構成。焊接機器人其易於(yú)實現焊接産品的穩定和提高，可以做到24小時連續生産(chǎn)，大幅度提高生産(chǎn)效率，同時替代人工在有害環境下長期工作。直接用於(yú)焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機器人。

一、焊接機(jī)器人的組(zǔ)成部分

1、執行部分：這是焊接機器人爲完成焊接任務而傳遞力或力矩並執行具體動作的機械結構。包括焊接機器人的機身、臂、腕、手等。 

2、控制部分：負責控制機械結構按所規定的程序和所要求的軌迹，在規定的位置之間完成焊接作業的電子、電氣元件和計算機系統。

3、動力源及傳遞部分：它可爲執行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多爲電動或液壓。

4、工藝保障部分：主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。

二、焊接機(jī)器人的自由度選(xuǎn)擇 

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作範圍内的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐标軸X、Y、Z的回轉運動，通常稱其爲滾轉、俯仰和偏轉運動。 

當(dāng)客戶採(cǎi)購和使用焊接機器人應考慮以下幾個方面：

1.焊件的生産類型屬於多品種、小批量的生産性質。

2.焊件的結構尺寸以中小型焊接工件爲主，且焊件的材質、厚度有利於採用點焊或氣體保護焊的焊接方法。

3.待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機器人焊接的工藝要求。

4.與焊接機器人配套使用的設備，如自動化焊接設備及焊接變位機等應能與焊接機器人聯機協調動作，使生産節奏合拍。