機械手按照驅動方式可分爲哪幾種？昨天我們按照使用方式将機械手分爲專用機械手和通用工業機械手。其實機械手也可以按照驅動方式分類，今天跟随韋爾迪的小編(biān)來瞭(le)解下機械手按照驅動方式可分爲哪幾種？

總體來說，機械手有液壓傳(chuán)動、氣壓傳(chuán)動、電(diàn)力傳(chuán)動等種類。

液壓傳(chuán)動機械手是以液壓的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是：抓重可達幾百公斤以上、傳(chuán)動平穩、結構緊湊(còu)、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的洩露對工業機械手的工作性能有很大的影響。

氣壓式傳(chuán)動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是：使用極爲方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單(dān)成本低。

還有一種機械手既有特殊結構的感應電機。直線電機或功率步進電機直接驅動執行機構運動的機械手，因爲不需要中間的轉換機構，顧機構結構簡單(dān)。此類機械手單(dān)價較低，使用精度高，在市場(chǎng)上占有很大份額。

以上就是機械手按照驅動方式的分類瞭(le)，想要瞭(le)解更多機械手的知識，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編(biān)。