工業機械手有哪幾種？目前，在工業制造機械中使用的機械手種類頗多，關於(yú)工業機械手的分類並(bìng)無一個統一的說法，那今天就來聽聽韋爾迪的小編按照驅動方式來講機械手分類吧。

通用工業機械手是一種具有獨立控制系統的、程序可變(biàn)的、動作靈活多樣的工業機械手。在規格性能範圍内，其動作程序是可變(biàn)的，通過調整可在不同場合使用，驅動系統和控制系統是獨立的。通用機械手的工作範圍大、定位精度高、通用性強，适用於(yú)不斷變(biàn)換生産品種的中小批量自動化的生産。通過機械手按其控制定位的方式不同可分爲簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關”式控制定位，隻能是點位控制；伺服型具有伺服系統定位控制系統，可以是點位的，也可以實現連續軌迹控制。

專用機械手是負數主機具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手普遍具有動作少、工作對象單(dān)一、結構簡單(dān)實用可靠和造價低等特點(diǎn)，如注塑機械手、上下料機械手，碼垛機及加工中心的自動換刀機械手等。

以上就是按照驅動方式分類的機械手。關於(yú)機械手的分類方式還有很多，想要瞭(le)解更多工業機械手的知識，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。