焊接機器人可以怎麽分類？

焊接機器人的分類有哪幾種？目前，在焊接制造機械中使用的機械手種類頗多，關於焊接機器人的分類並無一個統一的說法，那今天就來聽聽韋爾迪的小編按照驅動方式來講機械手分類吧。

根據自動化技術發展程度的不同，工業機器人可分爲三類：第一類爲示教再現型機器人，屬於第一代工業機器人，由操作者将完成某項作業所需的運動軌迹、運動速度、觸發條件、作業順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元将示教過程進行記錄，再在一定的精度範圍内，重複再現被示教的内容，目前在工業中得到大量應用的焊接機器人多屬此類;第二類爲具有一定智能、能夠通過傳感手段(觸覺、力覺、視覺等)對環境進行一定程度的感知，並(bìng)根據感知到的信息對機器人作業内容進行适當的反饋控制，對焊槍對中情況、運動速度、焊槍姿态、焊接是否開始或終止等進行修正，屬於工業機器人在其自動化技術發展過程中的第二代，採用接觸式傳感、結構光視覺等方法實現焊縫自動尋位與自動跟蹤的焊接機器人就屬於這一類;第三類除瞭(le)具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規劃能力，例如能夠利用計算機處理傳感結果並(bìng)對焊接任務進行規劃，或根據焊接過程中的多信息傳感進行智能決策等，該類焊接機器人仍處於研究階段，尚未見實際應用。