水平三軸變位機工作站主要包含:焊接機器人、三軸水平變位機、工裝夾具等組成。
機器人主要採用日系品牌,變位機分爲AB雙工位,利用進口伺服馬達採取水平旋轉轉模式,AB工位可單獨360°翻轉,适用於正反面工件焊接。
中間大軸整體回轉AB工位。這樣可形成焊接機器人在B側持續焊接,人員隻需在A工位進行重複上下料即可。
最大程度保證人員的跑動距離,焊接機器人的焊接效率。
工裝夾具可採用:氣動夾緊、手動夾緊或
者相結合方式。
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