韋爾迪工業機器人的工作及應用範圍是什麽？

工業機器人的工作範圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區域。因爲手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的，爲瞭(le)真實反映機器人的特征參數，這裏指不安裝末端操作器時的工作區域。機器人工作範圍的形狀和大小十分重要，機器人在執行作業時可能會因爲存在手部不能達到的作業死區而無法完成工作任務。機器人所具有的自由度數目機器組合決定其運動圖形;而自由度的變化量(即直線運動的距離和回轉角度的大小)則決定著(zhe)運動圖形的大小。

機械加工應用：機械加工行業機器人應用量並不高，隻占瞭2%，原因大概也是因爲市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

機器人噴塗應用：這裏的機器人噴塗主要指的是塗裝、點膠、噴漆等工作，隻有4%的工業機器人從事噴塗的應用。

機器人裝配應用：裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修複等工作，由於近年來機器人傳感器技術的飛速發展，導緻機器人應用越來越多樣化，直接導緻機器人裝配應用比例的下滑。

機器人焊接應用：機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業。

機器人搬運應用：目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生産線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，随著協作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長态勢。