蘇州焊接機器人的外部軸什麽樣？剛接觸焊接行業的企業，可能不太瞭(le)解焊接機器人爲什麽需要外部軸，在實際焊接操作中，由於(yú)機器人手臂長度和環境條件受限，通常需要加裝外部軸輔助焊接，那麽外部軸是什麽樣呢？今天請跟随韋爾迪小編來看常用的外部軸。

在看具體的分類之前，我們先來看定義，外部軸是指除瞭機器人本身具有的軸，外部再額外增添的軸，輔助蘇州焊接機器人本體作業，改變工件位置，使之達到合适的焊接位置，具體分類如下。

1、水平式焊接變(biàn)位機(jī)

顧名思義，是水平旋轉的焊接變位機，分爲一軸、雙軸和三軸焊接變位機，适用於(yú)較大直徑的工件，是常見的外部軸之一。通過控制變位機翻轉，改變工件的位置，幫(bāng)助機械手對某一面焊接。

2、行走滑軌(guǐ)

專門是爲解決蘇州焊接機器人本身行程不夠(gòu)的問題，通過加裝滑軌，包括地軌和龍門軌道等，可以擴大機器人的作業範(fàn)圍，實現多工位焊接。

3、卧式焊接變(biàn)位機(jī)

與水平式大同小異，主要針對正反面焊接，包括瞭(le)聯動式與非聯動式兩種焊接變(biàn)位機，前者能配合任一角度停機焊接，後者是針對正負180度的工件翻轉作業，可以根據産品的焊接需求選用。

4、伺服設(shè)備(bèi)

也是常用的外部軸之一，通過(guò)裝配伺服焊槍等更各種類型的外部伺服設備(bèi)，可實現機械手多種功能的使用。

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