如何選擇焊接機械手呢？焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備．採(cǎi)用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。那麽如何選擇焊接機械手呢？下面跟随韋爾迪的小編來介紹一下關於(yú)焊接機械手的選擇必須注意的幾個問題：

1)工作空間點焊機器人實際可達到的工作空間大於(yú)焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數量確(què)定。

2)點焊速度與生産線速度二者必須匹配。首先由生産線速度及待焊點數確(què)定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小於(yú)此值，即點焊速度應大於(yú)或等於(yú)生産線的生産速度。

3)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫(fèng)位置選用焊鉗。垂直及近於(yú)垂直的焊縫(fèng)選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫(fèng)選用K形焊鉗。

4)型号選擇需採(cǎi)用多台機器人時，應研究是否採(cǎi)用多種型号，並(bìng)與多點焊機及簡易直角坐标機器人並(bìng)用等問題。當機器人間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機器人群控或相互間聯鎖作用避免幹涉。

5)其他應選内存容量大，示教功能全，控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。

以上就是如何選擇焊接機械手的重要幾點瞭(le)，考慮到以上幾點後，再從經濟效益、社會效益方面進行論證，然後決定採(cǎi)用機器人及所需的台數、種類等。