otc機器人焊槍如何進行精度校正呢？工業時代的來臨，很多焊接機器人應運而生，幫(bāng)助企業解決瞭(le)招工難，焊工工資高，運行效率差的問題。很多用瞭(le)OTC機器人的企業可能會遇到這種焊槍中心不準的問題。那otc機器人焊槍如何進行校準呢？

        TCP（ToolCenterPoint）工具中心點(diǎn)。通常把TCP點(diǎn)定義到焊絲的尖端（實際上是焊槍tool的坐标系在tool1坐标系的位姿），那麽程序裏記錄的位置便是焊絲尖端的位置，記錄的姿态便是焊槍圍繞焊絲尖端轉動(dòng)的姿态。

下面将介紹(shào)如何做TCP的精度校正。

1、自制輔助尖端器

2、将自制的尖端器垂直固定於(yú)工作台面，並(bìng)将設備自配的校正尖端器裝在焊槍導電嘴固定座上。

3、變更等級。新建程序“9998”，並添加說明爲“TOOL-1”。 

4、将插補方式設定爲“LIN”,分别擺(bǎi)出十種幅度較大的姿勢（最好接近關節極限），每個姿勢確(què)保機器人自制尖端器的頂點對準校正器的頂點，即尖對尖；逐一記錄，共十個記錄點，完成程序編制（添加END）.

5、確(què)保工具校正程序“9998”中的10個點的每個姿勢幅度盡可能的大，盡可能地達(dá)到關節極限，否則很難校正成功。按“動作可能”+“常熟設定”-選中“機械常數”-選“工具設定”。

6、進入工具設定界面，點擊“簡單設定”。
7、進入簡單設定界面，動作可能+方向鍵，選中“軸恒定及工具長度”
8、填入程序号碼“9998”，點擊右下角“執行”。
9、計算結果界面，最大誤差應小於2mm，然後點擊“可行”。如果大於2mm，退出此步驟，重新修改“9998”程序中誤差較大的點。然後再重複步驟5-9.
10、完成後顯示此界面，點擊“寫入”，至此，校正結束。