OTC機器人非原點狀态時編碼器怎麽修正？很多時候我們會遇到OTC機器人沒有停留在機械原點位置（程序9999），而需要更換編碼器電池的情況；此種情況下的編碼器複位将有别於正常（停在原點）情況下的編碼器複位。下面韋爾迪的小編就簡單講解一下OTC機器人非原點狀态是編碼器怎麽修正？

第一部分：
開機界面

按R(複位)鍵

輸入314

按確認（ENTER）鍵，以下提及確認鍵均爲此鍵

輸入密碼，12345，
按確認鍵，保護等級變更爲SPECIALIST，按任意鍵返回。

按動作可能鍵+F5常數設定進入設定界面

按光标向下移動到第3項，機械常數，確認  

按光标向下移動到第四項編碼器修正，確認 
按F9編碼器複位。圖上數值不要作爲數值輸入 
按F7全選擇 
按F12執行，確認。 

如果提示斷開運轉準備，請按急停按鈕。
完成後重新啓動機器人控制系統。 

第二部分：
1.重啓後，用軸坐标移動各軸到機械零點位置，對準标尺。注意每一軸都要對準标尺點。

2.每軸對好後，再次進入編碼器修正界面。

3.選擇“位置紀錄”，然後“寫入”。

4.如果提示斷開運轉準備，請按急停按鈕。完成後重新啓動機器人控制系統。原來的所有程序的位置信息都會複位。

以上就是OTC機器人非原點狀态是編碼器怎麽修正的解決方案，如果你想要瞭解更多OTC機器人的知識，歡迎在線聯系韋爾(ěr)迪的小編(biān)。