機器人機械手按驅動方式分類簡介及特點

一、氣動(dòng)驅動(dòng)機(jī)械手

工業機械手以壓縮空氣來驅動執行機構。這種驅動方式的優點是空氣來源方便，動作迅速，結構簡單，造價低，缺點是空氣具有可壓縮性，緻使工作速度的穩定性較差。因氣源壓力一般隻有60 MPa左右，故此類工業機械手适宜抓舉力要求較小的場合。

二、液力驅動(dòng)式工業機(jī)械手

相對於(yú)氣力驅動，液力驅動的工業機械手具有大得多的抓舉能力，可高達上百千克。液力驅動式工業機械手結構緊湊，傳動平穩且動作靈敏，但對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場(chǎng)合工作，要求的制造精度較高，成本較高。

三、電(diàn)力驅動(dòng)式工業機械手

目前越來越多的工業機械手採(cǎi)用電(diàn)力驅動式，這不僅是因爲電(diàn)動機品種衆多可供選擇，更因爲可以運用多種靈活的控制方法。 

電力驅動是利用各種電動機産(chǎn)生的力或力矩，直接或經過減速機構驅動工業機械手，以獲得所需的位置、速度、加速度。電力驅動具有無環境污染，易於(yú)控制，運動精度高，成本低，驅動效率高等優點，其應用最爲廣泛。

電(diàn)力驅動(dòng)可分爲步進電(diàn)動(dòng)機驅動(dòng)、直流伺服電(diàn)動(dòng)機驅動(dòng)、無刷伺服電(diàn)動(dòng)機驅動(dòng)等。

四、新型驅動(dòng)方式工業機(jī)械手 

伴随著(zhe)工業機械手技術的發展，出現瞭(le)利用新的工作原理制造的新型驅動器，如靜電驅動器、壓電驅動器、形狀記憶合金驅動器、人工肌肉及光驅動器等。