焊接機器人工裝夾具有什麽特點？

  焊接機器人工裝夾具有什麽特點？随著(zhe)改革開放的發展，市場越加繁榮，焊接也不僅僅限於使用電焊機的手工焊接，焊接機器人的出現開啓瞭(le)自動化焊接的新篇章。在此背景下，機械手制造業使用焊接機器人的數量也在與日俱增，與此同焊接機器人工裝夾具的應用随著(zhe)多瞭(le)，相比於電焊機等産品的工裝夾具有什麽特點呢！

  1、焊接機器人工裝夾具對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應該小於1mm。
  2、在焊接機器人工作的時候，焊件一般由多個簡單的零件組成焊，所以對於這些零件的裝配和定位焊接，在焊接工裝夾具上應該是按照順序進行的，因此，對於它們的定位和夾緊需要是一個個單獨進行的，這些與普通的電焊機的夾緊是不同的。

  3、機器人焊接的時候工裝夾具的設計應該是前後工序的定位是一緻的。
  4、由於變位機的變爲角度比較大，所以機器人焊接的工裝夾具要盡量避免使用活動的手動插銷。
  5、機器人焊接的時候工裝夾具應該盡量的採用汽缸壓緊，並且需要配置帶磁開關的汽缸。爲瞭更加方便的将壓緊信号傳遞給焊接機器人。
  6、與普通電焊機上的工裝夾具不同的是，焊接機器人上的工裝夾具除可以進行正面的施焊之外，同時在反面也應該能夠對工件進行焊接。

  通過以上六點可以看出機器人焊接工裝夾具與普通的主要不同之處，在機器人工裝夾具設計的時候，要把這些區别考慮在内，才能設計出滿足焊接機器人工作所需要的工裝夾具設計。