焊接機器人工作站由哪些部分組成？作爲蘇州韋爾迪自動(dòng)化機器人的小編(biān)先來和你介紹焊接機器人和焊接機器人工作站的區别。焊接機器人工作站主要由機械手總成、控制系統、示教育系統、焊機、送絲機構、焊槍等部分組成。

一般焊接機器人指的就是一個單機，而焊接人工作站除瞭(le)包括焊接機器人外，還包括瞭(le)很多輔助設備(bèi)如地軌、變位機、翻轉台、焊縫跟蹤系統、安全圍欄、清槍器、安全系統、外圍設備(bèi)等配合焊接機器人工作的，前者隻是單純的一套焊接機器人，價格也相對便宜，十幾萬元就可以搞定。焊接機器人工作站主要由機器人、機器人控制櫃、焊槍、焊接電源、變壓器、變位機、外部控制機等組成。

其中機器人接受控制櫃的信号，使焊槍到達焊接位置等。機器人控制櫃接收外部信号，如：焊接、示教器、外部控制櫃等，並(bìng)将數據傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務。焊槍利用焊機的高電流，高電壓産生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻後，被焊接的物體牢固的連接成一體。而變(biàn)位機則是通過電機的帶動焊件旋轉停頓，使焊件達到合适的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制櫃控制。因此，而焊接機器人工作站價格則相對較高，一個完整的焊接機器人工作站可能要幾十萬至百多萬不等。

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