側傾式變位機、頭尾回轉式變位機、頭尾升降回轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉變位機等多種形式的變位器，通過工作台的升降、回轉、翻轉使工件處於(yú)最佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作爲機器人周邊設備(bèi)與機器人配套實現焊接自動化，同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。

1、回轉驅動

（1）回轉驅動應實現無級調(diào)速，並(bìng)可逆轉。

（2）在回轉速度範(fàn)圍内，承受最大載荷時轉速波動(dòng)不超過5%。

2、傾斜驅動

（1）傾斜驅動(dòng)應平穩，在最大負(fù)荷下不抖動(dòng)，整機不得傾覆。最大負(fù)荷Q超過25kg的，應具有動(dòng)力驅動(dòng)功能。

（2）應設有限位裝置，控制傾(qīng)斜角度，並(bìng)有角度指示标志。

（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在最大負(fù)荷下不滑動(dòng)，安全可靠。

3、其他

（1）變(biàn)位機控制部分應設有供自動(dòng)焊用的聯動(dòng)接口。

（2）變(biàn)位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒(chǐ)輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。

（3）電(diàn)氣設備(bèi)應符合GB/T 4064的有關規定。

（4）工作台的結構應便於(yú)裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確(què)定其結構形式。

（5）最大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變(biàn)位機使用說明書中說明