工業機器人的分類與特點

  工業機器人的分類與特點是什麽？工業機器人是指由機械手(機械體)、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置等組成，可由人操作、自動控制和重新編程，並(bìng)能在三維空間完成各種操作的光機電一體化生産設備。特别适用於(yú)多品種、多批次的柔性制造系統。

首先，工業機(jī)器人根據手臂的運動(dòng)形式分爲四種類型：

  1.矩形臂可以沿三個(gè)直角坐标移動(dòng)；

  2.圓(yuán)柱坐标臂可以提升、旋轉(zhuǎn)和伸展；

  3.球坐标臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮(suō)；

  4.鉸(jiǎo)接臂有多個(gè)旋轉接頭。

  工業機器人根據執行機構運動的控制功能可分爲點式和連續履帶式。

  點式僅控制執行機構從(cóng)一點到另一點的精準定位，适用於(yú)機床裝卸、點焊和一般搬運、裝卸作業；

  連續軌道式可控制執行機構按照給定的軌道運動(dòng)，适用於(yú)連續焊接和噴漆作業。

工業機(jī)器人根據程序輸入方式可分爲編(biān)程輸入型和教學輸入型：

  編(biān)程輸入類型爲通過RS232串口或以太網将計算機上已編(biān)程的操作程序文件傳(chuán)輸至機器人控制櫃。

教學輸入類(lèi)型有兩(liǎng)種教學方法：                          

  一是操作者利用手動控制器(示教控制箱)将指令信号傳遞給驅動系統，使執行機構按照所需的動作順序和運動軌迹執行一次；另一種是操作者直接引導執行機構按照要求的動作順序和軌迹再次執行。在教學過程中，工作程序的信息自動存儲在程序存儲器中。當機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢測(cè)相應的信息，並(bìng)将指令信号傳送給驅動機構，使執行機構能夠再現所示教的各種動作。教授輸入程序的工業機器人被稱爲教學

四、智能工業(yè)機(jī)器人

  具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較爲複雜的環境下工作；如具有識别功能或更進一步增加自适應、自學習功能，即成爲智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編(biān)程序去适應環境，並(bìng)自動完成更爲複雜的工作。